医，上古时期本源于巫，有“古者巫彭初作医”之说，故“医”字，古作毉。《山海经·海内西经》：“开明东有巫彭、巫抵、巫阳、巫履、巫凡、巫相、夹窫窳之尸，皆操不死之药以距之。窫窳者，蛇身人面，贰负臣所杀也。”
春秋战国时期巫、医分家，社会上出现了一些行医济世的专职医生。《周礼》把“巫祝”列入“春秋大宗伯”职官中，而医师则属于“天官冢宰”管辖。医巫分家后有“信巫不信医，六不治也”（《史记·扁鹊传》）及“拘于鬼神者，不可与言至德。”（《素问·五脏别论》）的教导。医在汉唐时代发展到以四大经典为标志的顶峰，称汉医。分家以后的巫，经老子柱下传经、西出函谷，而演变为道家。
至宋代，儒家兴盛，医经过儒家的改造，发展成为儒医，指具有一定文化知识素养的非道、非佛的医者。“不为良相，便为良医”，儒家有“齐家治国平天下”的思想，知识分子如果有幸成为良相，那就好好“先天下之忧而忧”为百姓谋福利；如果没办法当丞相的，那就好好当一名医生，悬壶济世，因为这两个职业都是拯救天下苍生所系。
中医的称谓，是相对于西医进入中国而生。中医现已发展为完全不同的两个学科：经典中医，即汉医和儒医的总称；现代中医，既试图用现代科学改造中的中医。
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